松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
 

松下伺服报警维修、伺服技术，伺服系统仅是自动化系统、数控机床的传动控制的应用，伺服驱动器参数繁多，故障监控智能程度高，而且各类的伺服故障显示，代码含义，不尽相同，给用户，机械、数控系统维修维护人员，时常带来麻烦。赛亿工控力所能及地整理出一些伺服故障代码含义，排查定位具体伺服故障根源经验，以供大家参考。现以松下伺服为例；罗列部分与产品故障相关报警代码供大家参考，需要说明一下，松下常见伺服分A系列、A4系列和A5系列，其中A系列和A4系列故障代码格式基本一致，A5系列故障代码测更加细分，如13号故障细分为13.0/13.1等，但故障所指产品功能缺失范围基本一致，如下：

松下伺服驱动器常见故障： 

1：11号报警，面板显示ERR 11。控制电源欠电压，控制电源逆变器上P.N之间电压低于规定值。 在排除伺服驱动器控制电源输入电压过低、配电设施导致电压波动跳动，等电源输入因素外（伺服设有完备的电压监控告警电路）。驱动器内部电路故障。 

2：12号报警，面板显示ERR 12。控制电源过电压，控制电源逆变器上P.N之间电压超过规定值。 在排除伺服驱动器控制电源输入电压过高、配电设施导致电压波动跳动，等电源输入因素外（伺服设有完备的电压监控告警电路）。驱动器内部电路故障。 

3：13号报警，面板显示ERR 13。主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路故障。 要排除：主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，等供电因素，才能确定驱动器内部电路故障。 

4：14号报警，面板显示ERR 14。过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏，或电机电缆（U、V、W）短路或接地，或电机极间短路、局部短路或烧坏所致。 要排除电机动力电缆（U、V、W）是否短路或接地，排除电机是否极间（U、V、W）短路，或电机烧坏。才能确定伺服驱动器故障。 

5：16号报警，面板显示ERR 16。过载报警。通常伺服驱动器故障。 

但应先伺服电机动力电缆破损、接触不良等因素，也要排除驱动机械机构是否存在增加阻力，超出电机带载能力的可能，和电机本身故障。同时有迹象表明，驱动器的更高级，智能化更强，反应更灵敏，给我们带来更大的便利和性能同时，也给我们参数设置调试带来新的挑战。 

 

6：21号报警，面板显示ERR 21。驱动器控制板电路故障。 

需要特别注意：代码以外的报警，得更多注意电磁干扰、电缆破损、电缆接触不良、电源波动、机械部件问题影响等等原因引起